这是一个欲望无止境，人类越来越难以满足的世界。自古以来，人们就通过祈求银河星座来实现他们的愿望。然而，在现代科技迅速发展、欲望膨胀的情况下，银河星座即将被来自多维空间的晦王用邪恶力量控制，与此同时，来自外太空的七星魁带着星曜之力现身，帮助人类获取召唤铠甲勇士的力量。铠甲勇士星曜诀醒，为了人类世界的和平与对抗晦王的使命而战斗，同时也为了恢复银河星座的能力，继续帮助人类实现他们的梦想与祈愿。