经过20载风霜，奥德修斯（由拉尔夫·费因斯扮演）终于漂泊至伊萨卡岛，一脸疲惫不堪，形容若非。国王回归，然自其离开家园参与特洛伊战争以来，王国已是异地。他的慈爱妻子佩内洛普（朱丽叶·比诺什饰）如今身陷囹圄，被多名野心勃勃的追求者觊觎，欲选新配偶、新君主。他们的子忒勒马科斯在父亲失踪后成年，陷入母亲追求者之手，生命垂危，他们视其为争取佩内洛普和王位的绊脚石。《王者归来》，故事续写，传奇再起。