《龙的心》讲述了阿泰（成龙 饰）一直梦想成为自由自在的航海者，但因哥哥嘟嘟（洪金宝 饰）智力有障碍而一直未能实现。为了照顾哥哥，阿泰只能放弃梦想，成为一名普通的警察。然而在警局的生活让他感到不快乐，因为他不受上司欢迎，最终在和上司发生冲突后，阿泰愤然离职，决心重回海上生活。当阿泰离职时，嘟嘟误以为弟弟要抛弃自己，开始试着独立生活。在一次意外中，嘟嘟捡到了劫匪留下的珠宝，但却遭到邻家小孩哥哥的背叛，导致一系列意外发生。阿泰及时赶到，和劫匪激烈对抗，最终救下了嘟嘟，但自己却卷入了杀人案件，面临牢狱之灾。