大胆（成奎安 饰）率一帮匪徒抢劫南非钻石成功，他们找到中间人李云飞（陈惠敏 饰）销赃，但在交易时发生内讧射杀收购人，李云飞趁乱逃走。卧底张郎（周星驰 饰）因工作特殊，导致与女友周文丽（周慧敏 饰）之间的误会越来越深，张郎想退出，但受老上司李警官（李修贤 饰）压力，只好为了解决钻石抢劫案，接近李云飞。与此同时，李云飞正遭到大胆一伙的追杀，张郎帮他脱险赢得了信任。在交往中，张郎逐渐发现李云飞是个有信仰有义气的江湖人物，于是两人结为异姓兄弟。另一方面，张郎却无法向丽文坦白自己的卧底身份，她即将前往加拿大假结婚，而张郎的上司却将李云飞视为引诱大胆现身的诱饵，张郎在职责和情义之间左右为难……《风雨同路》主要讲述了这段错综复杂的故事。